Mettete i fogli di gelatina in ammollo in acqua fredda.

Versate la panna e il latte in un pentolino, aggiungete lo zucchero e i semi di vaniglia raschiati con un coltello. Scaldate la panna e il latte e quando accennano il bollore, spegnete il fuoco.

Strizzate bene la colla di pesce ammollata per rimuovere l'acqua in eccesso e aggiungetela nel pentolino con panna e latte. Mescolate per sciogliere la colla di pesce.

Preparate ora la salsa di caramello. Versate lo zucchero in una padellina e scioglietelo a fuoco medio senza mescolare, fino a che non è dorato. Versate ora il succo d'arancia e mescolate per amalgamare tutto.

Versate il caramello in sei bicchierini, se volete servire la panna cotta così com'è, o in sei stampini - ho trovato che quelli in silicone funzionano benissimo - se volete poi sformare la panna cotta e servirla con il caramello sopra.

Ora versate la panna sul caramello e lasciatela in frigo fino al giorno successivo.

Per sformare la panna cotta passate un coltello sul bordi dello stampo e picchiate gentilmente sul fondo.